婴儿在3个月左右可以认识妈妈，具体的时间和婴儿的发育情况相关。

大部分的婴儿在3个月之前没有形成图像知觉，所以不能够通过自己的眼睛来分清家人和陌生人。婴儿到达3个月以后已经形成了明显的图像知觉，所以已经学会了认识人，对于经常照顾自己的妈妈比较熟悉，对熟人的依赖性比较强，对于陌生人会出现排斥的现象。

但要注意如果婴儿发育到3~4个月，不能对熟悉的人作出反应。需要考虑是否存在发育迟缓，发育不健全，需要及时诊治。